Was ist ein L298 Motortreiber?
L298 ist ein dualer Vollbrückentreiber, der sowohl hohe Spannungen als auch hohe Ströme aufnehmen kann. Er empfängt logische TTL-Pegel (Transistor-Transistor-Logik) und ist in der Lage, verschiedene Lasten wie Gleichstrommotoren, Schrittmotoren, Relais usw. zu betreiben.
Der L-298 verfügt über zwei Freigabeeingänge zur Steuerung beliebiger Geräte durch Aktivierung oder Deaktivierung. Der IC L-298 wird am häufigsten zur Herstellung von Motortreibern oder Motorsteuerungen verwendet. Diese Motorsteuerungen können von jedem Mikrocontroller gesteuert werden, z.B. Arduino, PIC, Raspberry Pi usw. Sie empfangen Eingaben von Mikrocontrollern und steuern die an ihren Ausgangsklemmen angeschlossene Last entsprechend. Der Motortreiber L-298 (H-Bridge) kann zwei verschiedene Gleichstrommotoren gleichzeitig steuern.
Er kann aber auch einen einzelnen Schrittmotor steuern. Der L 298 hat zwei PWM-Stifte (Pulsweitenmodulation). Die PWM-Stifte werden zur Steuerung der Motordrehzahl verwendet. Durch Änderung der Polarität des Spannungssignals am Eingang können wir den Motor entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn drehen. Es gibt viele Anwendungen im realen Leben, z.B. in der Robotik, bei Türschlössern, CNC-Maschinen usw.
Weitere Details über den L-298 werden später in diesem Tutorial gegeben.
L298 Pinbelegung & Funktionen
Der IC L 298 hat insgesamt 15 Kontakte, denen jeweils unterschiedliche Funktionen zugeordnet sind. Die Pins des L-298 sind mit ihren jeweiligen Funktionen in der folgenden Abbildung dargestellt.
L298 Eigenschaften
Der L-298 verfügt über eine Reihe interessanter Merkmale wie niedrige Sättigungsspannung, Überstromschutz usw.
Einige der wichtigsten Leistungsmerkmale sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt.
| L-298 Eigenschaften | |
|---|---|
| Bsp. Nr. | Merkmal |
| 1 | 4,5 bis 7 Volt Eingangsspannung |
| 2 | Niedrige Sättigungsspannung |
| 3 | Schutz vor Überhitzung |
| 4 | Betriebsspannung bis zu 6 Volt |
| 5 | Strom (DC max.) bis zu 4 Ampere |
L298 Leistung – Strom & Spannung
Die Nennleistung eines Bauteils zeigt im Wesentlichen seinen Leistungsbedarf für den normalen Betrieb dieses Bauteils unter normalen Umständen an.
Die Nennwerte für Strom, Spannung und Leistung von L298 IC sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt.
| L-298 Leistung | ||
|---|---|---|
| Parameter | Wert | Einheit |
| Versorgungsspannung (Vs) | 50 | V |
| Logische Versorgungsspannung (Vss) | 7 | V |
| Max. Ausgangsstrom (Io) | 3 | A |
| Eingangs- und Freigabespannung (Vin) | -0,3 bis 7 | V |
| Messspannung (Vsen) | -1 bis 2,3 | V |
| Verlustleistung | 25 | W |
| Betriebstemperatur | -25 bis 130 | °C |
L298 Motor-Controller/-Treiber
Der L-298 IC wird am häufigsten für die Entwicklung von Motortreibern/-controllern verwendet.
Deshalb besprechen wir nun den L298-Motorcontroller/-treiber.
Das Bild eines L-298-Motortreibers oder Motorcontrollers ist in der nachfolgenden Abbildung zu sehen.
L298 Motortreiber Platine Pinbelegung
Das Pinbelegungsdiagramm besteht normalerweise aus der kompletten Pin-Konfiguration eines Geräts. Die Pinbelegung der L-298 Motorregler-Platine ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
Die Motorsteuerung L 298 hat insgesamt vierzehn (14) Pins, von denen jeder einzelne eine andere Funktion hat. Alle 14 Anschlüsse sind zusammen mit der Pin-Nummer in der untenstehenden Tabelle aufgeführt.
| L-298 Motortreiber Platine Anschlüsse | ||
|---|---|---|
| Pin Nr. | Name | Funktion |
| 1 | OUT 1 | Stepper Motor A+ oder DC Motor 1 (+) |
| 2 | OUT 2 | Stepper Motor A- oder DC Motor 1 (-) |
| 3 | 12 V Jumper | Ermöglicht die 5 V Stromversorgung an Bord |
| 4 | 12 V | Spannungsversorgung |
| 5 | Masse (GND) | Masse (0 V) |
| 6 | 5 V | Spannungsversorgung |
| 7 | ENA | DC Motor 1 einschalten |
| 8 | IN 1 | Input von Arduino |
| 9 | IN 2 | Input von Arduino |
| 10 | IN 3 | Input von Arduino |
| 11 | IN 4 | Input von Arduino |
| 12 | ENB | DC Motor 2 einschalten |
| 13 | OUT 3 | Stepper Motor B+ oder DC Motor 2 (+) |
| 14 | OUT 4 | Stepper Motor B- oder DC Motor 2 (-) |
L298 Platine Schematische Darstellung
Das schematische Diagramm eines Geräts zeigt seine interne Struktur und seinen Arbeitsablauf.
Das Schaltbild des Motorreglers L-298 ist in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
L298 Anwendungen
Der L-298-Motor-Controller/Treiber wird in verschiedenen Bereichen des täglichen Lebens eingesetzt, von denen einige nachfolgend aufgeführt sind.
- Robotik
- Maschinen zum Lasten Heben
- CNC-Maschinen
- Automatische Türsteuerungssysteme
L298 Äquivalent & Alternativen
Für den L298 Motortreiber stehen folgende Alternativen als Ersatz zur Verfügung:
- L620x (L6202, L6203)
L298 Datenblatt
Weitere Informationen gibt es in dem L298 Datenblatt zum Download.